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上海机床维修-主轴不转时仍在进给(1)
时间: 2019-02-25 07:10 浏览次数:
上海机床维修故障现象:在自动加工过程中,刀具接触到工件后,有时主轴突然堵转。而此时各个进给轴仍然在执行进给插补运动,直到进给轴运动受阻,系统出现伺服过电流报警时,
上海机床维修型号:TH61140型卧式加工中心。
上海机床维修系统:FANUC 0i。
机床维修故障现象:在自动加工过程中,刀具接触到工件后,有时主轴突然堵转。而此时各个进给轴仍然在执行进给插补运动,直到进给轴运动受阻,系统出现伺服过电流报警时,机床才能停止下来。因此经常造成刀具损坏和产品报废。
机床维修检查分析:按照安全要求,当各种偶然情况(如换档、系统电压不稳等情况)引起主轴停转时,所有进给轴应该与主轴协调一致,同时停止进给运动。这台机床仅仅在自动换刀的PMC逻辑关系中设计了这种联锁程序,因此需要在原来的基础上,增加一个主轴旋转的限制条件来达到上述要求。
机床维修故障处理:经过多次调试后,所修改的PMC程序段如图所示。
修改的pmc程序段
图中主要信号的定义如下:F003.3:MDI手动数据输入确认信号;F003.4:选择DNC运转确认信号;F003.5:选择自动运行确认信号;F045.1:串行主轴速度零
信号。图中的G008.0是PMC传送给CNC的全轴互锁信号。在它的输入控制点中,增加了R800.0的常闭触点用于互锁。在MDI、DNC、AUTO三种操作方式下,若机床处于切削进给(F002.6)或螺纹切削(F002.3)状态,则R800.0的输出状态与主轴速度零信号(F045.1)有关。若主轴速度为零,则F045.1为"1"内部继电器R800.0的状态为"1"
G008.0为"0"各轴得以互锁;若主轴速度不为零,则F045.1为"0",R800.0为"0"互锁得以解除。经处理后,不会再出现主轴已经停转,但是各个轴仍在进给的现象。如果主轴没有旋转,就会进入互锁状态,任何G代码指令都不能执行,但可通过改变加工程序的顺序解决这一问题。

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