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fanuc机床维修之出现多种复杂故障
时间: 2019-03-01 07:11 浏览次数:
fanuc机床维修故障现象:加工时外部电源突然断电,通电后重新起动机床,回零点、快进、手动进给等各种动作都不能执行,屏幕上还显示#417、#427、#437报警。
数控机床维修型号:MAKINO型加工中心。
机床维修系统类型:FANUC 0MC。
机床维修故障现象:加工时外部电源突然断电,通电后重新起动机床,回零点、快进、手动进给等各种动作都不能执行,屏幕上还显示#417、#427、#437报警。
数控机床维修提示:在FANUC0MC数控系统中,以上三项报警所提示的轴伺服轴的参数设定错误。
机床维修检查分析:
1)检查数控系统的参数,发现参数大量丢失,只好全部重新输入。通电后再试运行,机床主要部分可以工作,但有多项功能不能完成,例如:心排屑器不工作(改用相应的M代码指令也不行)。
  1. 吹气冷却刀具功能不能实现。
  2. 主轴的速度不正常。无论主轴给定的速度是多少,主轴的高速指示灯都一直亮着。在输入M03S400、M03S500等低速指令后,主轴的实际转速竞达到了2000r/min。
2)根据以上的多种故障现象,检查机床是否存在硬故障,检查的情况如下:
控制排屑器电机的继电器MS7线圈没有工作电源,不能吸合。
  1. 在按下SW273按钮,或输入代码M07时,控制吹气冷却功能的小型继电器S181不能闭合。
  2. 主轴的高、低速换档齿轮,是由NC系统发出指令,控制液压阀通断,进而控制换档齿轮进行位置变换。换档动作完成之后,高档限位开关区6或低档限位开关LS7动作,送回换档信息。但是现在主轴一直固定在高档位,且限位开关LS6的指示灯S04B一直亮着,说明换档指令没有送到电磁阀。
根据以上情况,初步判断故障不在硬件部分。
3)检查机床控制系统中的软件:
1通过机床的自诊断功能进行检查。当按下与以上故障有关的按钮时,NC的输入信号X000.X-X022.X均有反应,但是它们所对应的输出信号Y048.x-Y086.x却没有变化。据此可知,基本上可以肯定NC系统的软件存在着故障。
2按下功能键DGNOS/PARAM,调出机床的PMC梯形图,以便在监控状态下查找、分析以上故障所对应的内部继电器是否正常。其中,吹气冷却功能开关对应的梯形图如图8所示。结合机床的控制原理进行分析后,得知:
a.要使内部继电器Y050.2(其功能是控制吹气冷却刀具)动作,继电器R843.6必须得电。
b.要使R843.6得电,R872.2必须闭合。
c.要使R872.2闭合,输入触点X022.2和R914.7都要闭合。
d.内部继电器R914.7的得电,受到PMC参数0427.4-0427.7的控制。
检查发现,PMC参数0427.4的状态为"0"导致R914.7不能得电,最后导致继电器Y050.2不能闭合。
机床维修故障处理:将参数设定界面中的PWE设为"1"然后修改梯形图中的PMC参数D427.4,使其状态为"1“。再检查吹气冷却刀具功能,发现已经恢复到正常状态。
其他各种故障,也按照这种方法查找梯形图中相关程序和存在的问题,然后修改PMC参数,直至功能正常。
吹气冷却功能梯形图

机床维修
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